Engineering Resource
Ein Roboter ist eine Toleranzkette. Jede Gelenkschnittstelle, jedes Armsegment und jede Endeffektoraufnahme addiert ihren Fehler zur Kette, sodass die wichtigsten Teile die sind, die niemand sieht.
Was Robotik verlangt
- Steifigkeit, weil Auslenkung an der Basis am Werkzeugende zu großem Fehler wird.
- Geringe Masse, weil ein leichterer Arm schneller beschleunigt und weniger Drehmoment braucht.
- Wiederholbarkeit an Gelenk- und Getriebeschnittstellen.
- Haltbarkeit unter kontinuierlicher zyklischer Last.
Typische Komponenten
Gelenkgehäuse und -abdeckungen, Armsegmente und -streben, Getriebe- und Motorschnittstellen, Endeffektoraufnahmen, Greiferteile und Grundplatten.
Werkstoffe
Aluminium für die Balance aus Steifigkeit und geringer Masse, Titan wo das Festigkeits-Gewichts-Verhältnis am wichtigsten ist, Edelstahl wo Korrosions- oder Verschleißfestigkeit dominieren, und gefräste Verbundkomponenten, wo Steifigkeit pro Kilogramm Priorität hat.
Wo Präzision sich auszahlt
Lagerbohrungen, Getriebemontageflächen und Gelenkschnittstellen entscheiden die Wiederholbarkeit. Sie möglichst in einer Aufspannung zu fertigen und Rundheit, Planheit und Position auf einem Zeiss-KMG zu verifizieren, hält die Toleranzkette kurz – der einzige Weg, wie ein Roboter an der Spitze genau bleibt.