Ein Roboter ist eine Toleranzkette. Jede Gelenkschnittstelle, jedes Armsegment und jede Endeffektoraufnahme addiert ihren Fehler zur Kette, sodass die wichtigsten Teile die sind, die niemand sieht.
Gelenkgehäuse und -abdeckungen, Armsegmente und -streben, Getriebe- und Motorschnittstellen, Endeffektoraufnahmen, Greiferteile und Grundplatten.
Aluminium für die Balance aus Steifigkeit und geringer Masse, Titan wo das Festigkeits-Gewichts-Verhältnis am wichtigsten ist, Edelstahl wo Korrosions- oder Verschleißfestigkeit dominieren, und gefräste Verbundkomponenten, wo Steifigkeit pro Kilogramm Priorität hat.
Lagerbohrungen, Getriebemontageflächen und Gelenkschnittstellen entscheiden die Wiederholbarkeit. Sie möglichst in einer Aufspannung zu fertigen und Rundheit, Planheit und Position auf einer Zeiss-KMM zu verifizieren, hält die Toleranzkette kurz – der einzige Weg, wie ein Roboter an der Spitze genau bleibt.